6轴垂直多关节型
负载：12KG
动态范围：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
产品介绍
Product introductionMOTOMAN-AR系列机器人为电弧焊接应用提供了强大的性能。简洁的外形设计使高密度的机器人便于安置，易于清洁，完全适应在恶劣的环境中使用。AR系列拥有一系列先进的编程功能，与众多的传感器和焊枪兼容，最大限度地提高机器人的速度和焊接质量！
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产品参数
Product parameters| 名称 | AR2010 | |
| 用途 | 弧焊 | |
| 适用控制柜 | ||
| YRC1000 | ○ | |
| YRC1000micro | ○ | |
| DX200 | ○ | |
| DX100 | × | |
| FS100 | × | |
| 安装方式 | 置地式，壁挂式，倒挂式，倾斜式 | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 垂直伸长度 | 1693mm | |
| 水平伸长度 | 927mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | ||
| S轴(旋转) | -170°～ +170° | |
| L轴(下臂) | -65°～ +145° | |
| U轴(上腕) | -70°～ +190° | |
| R轴(手腕旋转) | -190°～ +190° | |
| B轴(手腕摆动) | -135°～ +135° | |
| T轴(手腕回转) | -360°～ +360° | |
| 最大速度 | ||
| S轴(旋转) | 455°/s | |
| L轴(下臂) | 385°/s | |
| U轴(上腕) | 520°/s | |
| 7轴 | 520°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 550°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 550°/s | |
| T轴(手腕回转) | 1000°/s | |
| 容许力矩 | ||
| R轴(手腕旋转) | 17N.m | |
| B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
| T轴(手腕回转) | 10N.m | |
|
容许惯性力矩 (GD2/4) |
||
| R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m2 | |
| B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
| 本体质量 | 2800kg | |
| 电源容量 | 1.0kVA | |
产品应用
Product Application
