产品介绍
Product introduction
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东芝机械SCARA机器人THL500 Toshiba Machinery SCARA Robot THL500
SCARA机器人非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。实现具运动轨迹精确、高速运行和便携性为一体（循环时间约0.3秒（搬运重量2kg时）、最大载荷10kg、容许惯性力矩 0.2（kg·m2））；将机械机构设计和控制功能进行全面升级更新、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。
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THL系列产品
THL Series Products
THL系列产品概述
东芝机械全球战略型 SCARA 机器人是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的。
除了拥有非常有吸引力的低价格外，此环保型 SCARA 机器人与同系列的其他机器人相比，拥有重量轻和节能高达 50％的特点。
在性能方面，该SCARA机器人允许的惯性力矩高达0.2千克/平方米，重量仅为22千克，因此非常便于搬运。
在型号方面，THL系列产品涵盖臂长从300mm-1200mm的机械手，满足各个制造领域的需求。
产品特点
Product characteristics
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优良的高速度性能东芝SCARA系列机器人集高功率、高转速电机和高速滚珠螺杆于一体，结合轻量化机器人臂设计，且结合高功率马达，可实现长时间以最大速度连续操作，使得操作速度比以前更高。 高刚性和高精度重复定位精度高，误差小，振动快速衰减，在需要高精度的流程中可迅速地过渡到下一个动作。
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紧凑型设计SCARA 机器人较小尺寸设计，配有短电缆管道，最小化总长度，使得 SCARA 机器人拥有一个理想的形体。
可以在以前的型号无法安装的地方进行操作。另外，大尺寸 SCARA 机器人且在机器人内部配备线束，可去除电缆管道并最小化总长度。
这使得现有设计比以前的型号更加紧凑。东芝机械 SCARA 机器人采用圆滑紧凑的设计，以求满足我们客户的多种需求。 齐备的选件我们提供广泛多样的选件和型号，以适应多种不同应用、不同环境、不同布局等等。
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配备高级功能1、视觉功能+输送机同步：通过在每条生产线使用一个摄像机可使系统成本降低。通过和一个以太网集线器（市售）一起使用，单摄像机视觉传感器生成的测量数据可与多个控制器共享。在使用多重机器人协同操作的情况下，这使得对流动在输送机上的大量各种各样工件的拣选和装箱得以实现。
2、内部定序器功能：SCARA 机器人控制器配置了一个简单的定序器（TCmini）。在任何机器人操作中，可使用阶梯程序控制输入信号。
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本系列产品还提供广泛齐全的其他功能。适合于许多不同类型客户的支持工具： TSPC：机器人程序开发支持工具 提供三维模型模拟器功能，支持操作范围、操作时间、I/O 和其他参数的离线检测。
TS LayOut：设备位置对部署有 SCARA 机器人的系统的循环次数有显著影响。 只需输入教学点，TS LayOut 就能提供运动时间的计算结果和图表，并生成一个最佳位置的图形，以协助确定较优布局位置。
TCPRGOS：TS 系列控制整合了一个简单的定序器
(TCmini)。TCPRGOS 是用于开发 TCmini 程序的软件程序。除了创建阶梯程序外，它还有助于开发 IO 监控、梯形图监控等诸多功能。
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